„Pasidaryk pats“ robotas dulkių siurblys

Šiuolaikiniam žmogui gali būti sunku išlaikyti švarų namą. Tačiau technologija nuėjo toli į priekį; ten buvo robotiniai dulkių siurbliai, patys valantys butą. Jie kainuoja nemažus pinigus, tačiau galite pabandyti patys sukurti tokį įrenginį.

Roboto dulkių siurblio gamybos namuose ypatybės

Gamybai reikia bent jau mėgėjų įgūdžių, nes roboto dulkių siurblio gamybos procesas reikalauja laiko ir kantrybės. Bet gatavas prietaisas pirmiausia padės jums sutaupyti pinigų, o tada - valymui skirtas laikas ir pastangos.

Teoriniai aspektai

Norėdami sėkmingai pagaminti robotą dulkių siurblį savo rankomis, turite suprasti jo darbo esmę iš vidaus. Pažvelkime į keletą taisyklių, kurių laikymasis užtikrins tinkamą technikos veikimą:

• Norint tinkamai judėti, robotas turi būti poveržlės, disko pavidalu;
• Ratai dedami išilgai dulkių siurblio skersmens, kad jis galėtų pasisukti;
• Sunkio centras yra optimaliausias ant ratų, tačiau jis gali būti šalia jų;
• Vidutinis aparato greitis yra 25-35 cm / sek;
• Kontaktinis buferis, kurio dydis ne mažesnis kaip 0,5 iš apskritimo, yra privalomas roboto dulkių siurblio komponentas;
• Savarankiškai pagaminti robotai turėtų būti kraunami iš įkroviklio, nereikia ardyti prietaiso;
• Dulkės ir šiukšlės turi būti surenkamos į atskirą konteinerį, kurį galima pašalinti ir išvalyti.

Kaip pasidaryti piešinį

Šiuolaikiniai interneto šaltiniai leidžia surinkti robotą dulkių siurblį be brėžinių ir kitų schemų. Tačiau jūsų supratimui apie aparato struktūrą patariame nubrėžti tokį brėžinį, kad vizualizuotumėte vidinę struktūrą. Faktas yra tas, kad pasiimti roboto dalis yra lengviau, nei teisingai sudėti juos į vidų. Mes pateiksime jums apytikslį būsimo technologijos stebuklo brėžinį:

Patarimas! pažymėkite piešinyje visus būsimo dulkių siurblio komponentus ir jų apytikslius matmenis. Rodyklės rodo oro kryptį ir dulkių dalelių išsiurbimą. Matomumas yra vienas iš būsimos asamblėjos sėkmės žingsnių.

Norėdami sudaryti diagramą, nustatykime, kokie komponentai bus reikalingi darbe:

• „Arduino“ lenta - būsimo roboto „smegenys“;
• Turbina iš seno dulkių siurblio;
• Variklis mažas (galite pasiimti seną kompiuterio aušintuvą);
• Nuotolio ieškikliai - 2 vnt.
• Ratai (geriausia 2 įprastiniai ir 1 pasukami), varikliai su greičių dėžėmis;
• Valdiklis (varikliui);
• 3 ličio baterijos;
• Įkrovimo valdiklis;
• Laidai;
• Storas kartonas.

Svarbu! Jei nerandate senosios turbinos, galite ją pasigaminti patys iš storo kartono. Pridedama schema.

Surinkimo ypatybės

Surinkdami robotą dulkių siurblį savo rankomis namuose, pradėkite darbą organizuodami maitinimą. Norėdami tai padaryti, įkraukite baterijas naudodami valdiklį. Tada turite sukurti mašinos pavaros variklio valdymą. Geriausia naudoti modulį ant lusto, pavyzdžiui, L298. Norėdami sureguliuoti greitį, PWM signalas turi būti siunčiamas į ENA arba ENB kaištį. Norėdami pakeisti sukimosi kryptį, paspauskite priešingus signalus IN1 ir IN2 vienam, o IN2 ir IN3 - antrajam varikliui.

Tada variklį reikia prijungti prie Arduino. Iš kartono padarykite apskritimą, tada pritvirtinkite prie jo ratus (suskaičiuokite „įdaro“ skersmenį - apie 30-35 cm). Iš abiejų pusių naudokite įprastus ratus, tačiau su kampinėmis pavaromis, o tarp jų gale - pasukimo ratu, kad būtų manevringumas.

Sumontuokite visą elektroniką ir dulkių siurblio bloką ant pagaminto pagrindo. Mes pritvirtiname atstumo ieškiklius priekyje.

Kitas žingsnis yra turbinos pastatymas, todėl mes pašaliname kompiuterio aušintuvo mentes ir klijuojame turbiną iš senojo dulkių siurblio į ją karšto lydalo klijais. Pataisykite tiksliai centre: mums nereikia pusiausvyros.

Dulkių siurblio šonines sienas galite pasistatyti patys. Svarbu, nepamirškite: jis turėtų būti cilindro formos.

Įrenginio testavimas

Surinkę dulkių siurblį, būtinai patikrinkite jo veikimą. Jis turės atlikti šiuos veiksmus: nuvažiuoti pirmyn į kliūtį. Jei kelyje yra kliūtis, tada robotas pasislenka atgal, neribotu kampu pasuka U ir važiuoja ta kryptimi. Taip pat nepamirškite patikrinti prietaiso siurbimo galios. Jei viskas veikia, sėkmingai atlikote užduotį!

Ekspertų patarimai

1. Pabandykite surinkti roboto platformą iš faneros.Galite naudoti mažą disko formos plastikinį baseiną ar konteinerį.
2. Renkantis ratus, jums nereikia per daug didelių, kitaip jūsų robotas važiuos per dideliu greičiu.
3. Jei norite patobulinti dulkių siurblį - priekyje pritvirtinkite du šepetėlius, kurie nešios šiukšles į šiukšlių konteinerį.
4. Vietoj tolimojo ieškiklio galite naudoti buferių sistemą, sujungtą su galiniais jungikliais.